Kami menggunakan cookie untuk menawarkan pengalaman menjelajah yang lebih baik, menganalisis lalu lintas situs, dan mempersonalisasi konten. Dengan menggunakan situs ini, Anda menyetujui penggunaan cookie kami.Kebijakan Privasi
Komponen transmisi membawa torsi dan gerakan dari motor ke beban, dan dengan demikian menentukan akurasi posisi, kapasitas torsi, efisiensi, dan masa pakai mesin. Dalam worm drive, satu tahap mengubah poros cepat menjadi output torsi tinggi yang lambat pada 90°, dengan rasio reduksi yang memerlukan beberapa tahap roda gigi spur.
Prinsip kerja
Cacing adalah poros berbentuk sekrup. Ia terhubung dengan roda cacing yang sumbunya tegak lurus dan bergeser dari sumbu cacing. Memutar cacing satu putaran menggerakkan ulir satu putarantimbal, yang mendorong roda maju denganz₁gigi, di mana z₁ adalah jumlah awal ulir. Kontak adalah geser, bukan bergulir, yang memberikan gerakan halus dan senyap serta gesekan yang mengatur efisiensi dan pengunci otomatis.
Model worm dan roda interaktif
Ubah nilainya. Kecepatan, perkalian torsi, efisiensi, dan pengunci otomatis diperbarui secara instan. Rotasi di layar diperlambat untuk keterbacaan.
Rasio reduksi i
40 : 1
Kecepatan output n₂
--
Efisiensi η
--
Peningkatan torsi T₂ / T₁
--
Mengunci sendiri
--
Persamaan yang digunakan i = z₂ / z₁ · n₂ = n₁ / i · tan γ = L / (π·d₁), di mana L = lead = z₁ × nada aksial η = (cos αn − μ·tan γ) / (cos αn + μ / tan γ) · T₂ = T₁ · i · η Mengunci sendiri saat γ ≤ μ / cos αn (gesekan statis, tanpa getaran) Asumsi:Sudut tekanan normal αn = 20°, μ konstan, beban stabil, tidak ada rugi bantalan atau segel. μ statis biasanya lebih tinggi daripada μ berjalan, dan getaran dapat melepaskan kunci marginal, jadi jangan bergantung pada pengunci otomatis sebagai rem pengaman.
Pengurangan dalam satu tahap
Rasio sama dengan gigi roda dibagi dengan start worm. Worm 1-start pada roda 40 gigi menghasilkan 40:1, sedangkan pasangan roda gigi spur membutuhkan tiga atau lebih tahap. Worm multi-start memberikan rasio lebih rendah dan efisiensi lebih tinggi.
Efisiensi dan panas
Kontak geser mengubah sebagian daya input menjadi panas. Efisiensi meningkat dengan sudut utama dan turun dengan gesekan. Set multi-start rasio rendah dapat melebihi 90%, sementara set rasio tinggi di dekat batas pengunci otomatis berjalan mendekati 50%.
Mengunci sendiri
Ketika sudut utama cukup kecil sehingga gesekan melebihi komponen tangensial beban, roda tidak dapat menggerakkan cacing. Ini mempertahankan posisi sumbu vertikal atau meja putar tanpa rem, dan mengurangi efisiensi.
Jenis dan perbedaan teknis
Jenis
Fitur utama
Pengendalian Backlash
Penggunaan khas
Silinder standar
Ketebalan ulir konstan
Atur berdasarkan jarak pusat saat perakitan
Transmisi daya umum
Lead ganda
Ujung sisi kiri dan kanan berbeda, sehingga ketebalan gigi bervariasi sepanjang cacing
Sesuaikan dengan pergeseran sumbu cacing, tanpa perubahan jarak pusat
Meja putar, sumbu pengindeks, magazin alat
Cacing belah / roda
Konstruksi dua bagian dengan posisi relatif yang dapat disesuaikan
Sesuaikan atau kompensasi keausan dengan memposisikan ulang bagian
Sumbu posisi yang membutuhkan backlash rendah yang dapat diulang
Profil ZC
Bentuk ulir cekung di sisi sehingga area kontak lebih besar
Atur berdasarkan jarak pusat dan perakitan
Kapasitas beban lebih tinggi dan pembagian beban yang lebih halus
Parameter kinerja utama
Rasio dan start:i = z₂ / z₁. Rasio 5:1 hingga 100:1 umum terjadi dalam satu tahap.
Reaksi balik:Angular free play pada output. Ini mengatur kesalahan posisi dua arah dan harus rendah untuk sumbu pengindeksan dan servo.
Efisiensi:Terutama bergantung pada sudut timbal, gesekan, kecepatan geser, dan pelumasan.
Kapasitas torsi:dibatasi oleh tekanan permukaan gigi roda dan kekuatan akar, defleksi poros cacing, dan rating termal.
Grade presisi (DIN 1):kelas DIN 3974 terketat, bounding pitch, kumulatif, dan profil yang terketat, yang menentukan kehalusan dan akurasi sudut.
Perilaku termal:suhu sumur di atas sekitar 90 °C menguraikan oli dan mempercepat keausan, jadi periksa batas daya termal pada siklus tugas, bukan hanya rating mekanis.
Material, manufaktur, dan pengukuran
Pasangan standar adalah worm baja yang dikeraskan (biasanya baja paduan yang disahkan dengan casing, digiling) dengan roda perunggu timah. Baja di atas perunggu memberikan perilaku geser yang baik dan memungkinkan roda yang lebih lunak menyesuaikan diri serta menahan keausan, sehingga worm bertahan dan roda adalah bagian ausnya. Worm dikeraskan dan digiling ulir sesuai profil yang dibutuhkan, dan roda dilapisi atau dihasilkan dengan alat yang disesuaikan dengan worm. Akurasi diverifikasi dengan mengukur timbal, pitch, profil, dan runout pada worm serta pitch dan profil pada roda, serta memeriksa pola kontak dan backlash pada pasangan yang dirakit.
Grade material yang ditampilkan adalah praktik industri yang umum. Ganti dengan grade dan peralatan inspeksi yang tepat sebelum dipublikasikan.
Panduan seleksi
Input yang harus dikumpulkan
Torsi output puncak dan kontinu
Kecepatan input dan rasio yang dibutuhkan
Siklus tugas dan suhu lingkungan
Reaksi balik maksimum yang diizinkan
Beban penahanan statis atau kebutuhan back-drive
Ruang pemasangan dan antarmuka poros
Input ke pilihan
Reaksi kritis dan keausan yang diperkirakan: dua timbal
Posisi tahan dengan daya mati: satu start, γ kecil
Efisiensi atau tugas berkelanjutan: multi-start, γ lebih besar
Guncangan atau beban tinggi: modul lebih besar, profil ZC
Mode kegagalan umum
Pitting: tegangan kontak terlalu tinggi
Geseran: pelumasan buruk atau kecepatan geser terlalu tinggi
Pemanasan berlebih: beban di atas rating termal
Pertumbuhan backlash: keausan roda atau kelonggaran bantalan
Keausan dan batas termal biasanya menjadi penyebab set yang kurang berukuran, jadi ukuran pada rating termal, lalu periksa kekuatan dan kekakuan.
Aplikasi dan persyaratan yang masing-masing tetapkan
Aplikasi
Persyaratan pada roda gigi
Produk Relevan
Meja putar CNC
Backlash rendah dan dapat disesuaikan serta kekakuan torsi tinggi
